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今天要介绍的文章是来自Stephen等人在CVPR2021发表的Patch-NetVLAD,论文名是"Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition"。本方法结合局部与全局特征的优势并利用NetVLAD残差得到patch-level的特征,该特征能够有效应对环境以及视角变化对VPR带来的影响,获得了“ECCV2020 Facebook Mapillary Visual Place Recognition Challenge”的冠军。

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最近有几个同学问我光场相机是否能够用在SLAM中,我的第一感觉是不可能

本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作,深知其优势与不足。SLAM是我参加工作以来从事的研究方向,经过两年多的摸爬滚打算是入门了。目前视觉SLAM理论上虽已比较成熟,但在实际使用中仍会遇到诸多问题,如容易受到外界因素如光照/动态物体/稀疏纹理/室外大场景/快速运动等因素的影响,这些问题仅使用传统相机似乎无法有效解决。而光场相机相较于传统相机能够记录同时记录光线的方向与强度,这使我们可以通过计算成像得到一些列虚拟视角的图像。简单来说就是单目光场相机实现了虚拟多目的效果,但这些虚拟视角间的基线距非常小,测距范围有限,预期无法获得长距离的深度信息。

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近期本人工作中频繁用到跨语言文本读写,本文结合实例介绍使用\(\mathbf{Matlab}/\mathbf{Python}/\mathbf{C++}\)读写文件的常规操作,以便后续查阅。

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2020年10月6日,接回了mango。小家伙突然来到新的环境有点害怕,躲在角落,一天没有吃饭。过了一天之后就慢慢变好了,该吃吃该喝喝。今天下午,它爬上阳台睡着了,我用手机拍了几张猛兽照。

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疫情之后好久没有出门走动,最近憋坏了,今天乘地铁去了趟西湖。本来想看看莲花,结果天气实在太热了,拍了两张图片就回来了😂😂😂

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估计现在有很多同学使用了Hexo博客框架白嫖一套主题并部署在了Github上,这一切看起来很容易上手,于是开开心心地去写博客了,但到后面才发现这才是“苦难”的开始:原本以为是要写博客,但更多的时间是被用来优化网站。因为强迫症患者总是对网站各种不满意,于是自己挖坑又填坑。

本文属于日常折腾篇,尝试用vercel加速博客访问。

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