“Here’s to the crazy ones. The misfits. The rebels. The troublemakers. The round pegs in the square holes. The ones who see things differently. They’re not fond of rules. And they have no respect for the status quo. You can quote them, disagree with them, glorify or vilify them. About the only thing you can’t do is ignore them. Because they change things. They push the human race forward. And while some may see them as the crazy ones, we see genius. Because the people who are crazy enough to think they can change the world are the ones who do.”
📝笔记:读写文本常用操作
近期本人工作中频繁用到跨语言文本读写,本文结合实例介绍使用$\mathbf{Matlab}/\mathbf{Python}/\mathbf{C++}$读写文件的常规操作,以便后续查阅。
📝笔记:三维重建系列 COLMAP: Structure-from-Motion Revisited
本文是J. L. Sconberger等人于2016年发表在CVPR的文章COLMAP。本文针对增量式SFM中三角化/BA等步骤进行了改进,能够比较明显地提升SFM的精确率/鲁棒性以及重建完整性。
🐈芒果驾到
2020年10月6日,接回了mango。小家伙突然来到新的环境有点害怕,躲在角落,一天没有吃饭。过了一天之后就慢慢变好了,该吃吃该喝喝。今天下午,它爬上阳台睡着了,我用手机拍了几张猛兽照。
📝笔记:GMS一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法
今天要介绍的文章是边佳旺在CVPR2017以及IJCV2020发表的GMS
,论文名是”GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence“。同之前介绍的外点滤除算法AdaLAM
的目的相同,该算法能够实现对初始匹配的筛选,以减少错误匹配。
📝笔记:AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection 超强外点滤除算法
AdaLAM
的全称是Adaptive Locally-Affine Matching
(自适应局部仿射匹配),本文提出了一种高效快速外点滤除算法。
🔨工具:使用vercel加速Hexo静态博客访问
估计现在有很多同学使用了Hexo博客框架白嫖一套主题并部署在了Github上,这一切看起来很容易上手,于是开开心心地去写博客了,但到后面才发现这才是“苦难”的开始:原本以为是要写博客,但更多的时间是被用来优化网站。因为强迫症患者总是对网站各种不满意,于是自己挖坑又填坑。
本文属于日常折腾篇,尝试用vercel加速博客访问。
📝笔记:ORB-SLAM3论文阅读
论文全称:ORB-SLAM3:An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM.
首先回顾一下历史:ORB-SLAM首次在2015年被提出,它的改进版ORB-SLAM2在2017年被提出,同年提出了ORB-SLAM-VI,时隔3年,ORB-SLAM3横空出世,朋友圈、学术群里到处都在热议这个挂在ARXIV才不到3天的论文。好奇心的驱使下,本人偷瞄了一下论文,就在这里总结一下吧。