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回顾今年2023年图像匹配挑战赛。往期：2022, 2021, 2020。主页, 比赛地址

先占个坑，使用Stable Diffusion + ControlNet 制作 QR-Code。

The zip() function takes iterables (can be zero or more), aggregates them in a tuple, and returns it.

笔者跟踪这项比赛较长时间，去年和前年已经写过两篇 2021, 2020, 主页, 比赛地址

本文测试了NVIDIA提出的 Instant NeRF

更新两张高清大图 草稿：https://vincentqin.tech/vloc

本文使用 vlfeat 的 Matlab 接口实现 BOW 以及 VLAD。另外，补充了有关NetVLAD的介绍。

矩阵或者向量求导时经常会被分子/分母布局搞得头大，如什么时候转置，什么时候不转置。本文将简明介绍常用的矩阵/向量求导技巧。

本文介绍一种让编程者很方便搞清楚C/C++变量或者函数声明的小技巧Clockwise/Spiral Rule，本文很大部分内容参考自David Anderson于1994年05月06日写的一篇博客。

"Parsing failure: YouTube downloads are not available" 用了两年的Free Download Manager前阵子突然不支持下载Youtube视频，本以为只有我存在这个问题，逛了下论坛的这个问题，发现大家都遇到这个问题。

经常关注学术界最新动态的同学对arXiv可能会非常熟悉，它是全球最大的学术开放共享平台，目前存储了8个学科领域近200万篇学术文章1，学者们经常会将其即将发表或者未发表的文章挂在arXiv上让同行评议，这极大地促进了学术界的开放性与协作性。 众多的文章让人眼花缭乱，让人无法马上获取自己关注的领域的文章。笔者最近使用arXiv API2 + Github Actions3 实现了每天自动从ar

Eigen是一个非常常用的矩阵运算库，至少对于SLAM的研究者来说不可或缺。然而，向来乖巧的Eigen近来却频频闹脾气，把我的程序折腾得死去活来，我却是丈二和尚摸不着头脑。

2021年6月25日（晚），CVPR 2021图像匹配研讨会27（简称IMW 2021）在线上成功举行。研讨会直播总时长4个多小时，由于时差原因，笔者当晚仅看了前一个小时，困得实在不行了，又次日看了回播，随后的几天晚上陆续对整个研讨会整理了一下。

论文题目“Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement”（通过在特征尺度优化进行高精度 SFM），获得 ICCV 2021 最佳学生论文。 本文的优化框架可在任何基于局部特征点的 SFM 流程中使用，使用 CNN 提取图像特征图(dense features)，根据稀疏的特征匹配得到初始的 tracks，

今天要介绍的文章是“Back to the Feature: Learning Robust Camera Localization from Pixels to Pose”，发表于CVPR 2021，本文的一作正是SuperGlue的作者，本文实现一种端到端场景无关的相机定位网络，在公开数据集上表现优异。

关注港大MARS实验室的小伙伴应该都听过 R2LIVE (Robust, Realtime)，它以紧耦合的方式融合相机，雷达，IMU数据，能够较好地应对设备故障以及环境因素导致的视觉或激光退化现象。这几天MARS实验室又有大动作，他们在Github新建了一个叫 R3LIVE (Robust, Realtime, RGB-colored)的项目，这个项目在之前的版本的基础上改进了VIO算法

本文记录工作中常用的bash命令，忘性大，在此记录。

这是高翔博士整理的VSLAM基础知识导图，感兴趣的同学可以看看。

今天要介绍的文章是来自Stephen等人在CVPR2021发表的Patch-NetVLAD，论文名是"Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition"。本方法结合局部与全局特征的优势并利用NetVLAD残差得到patch-level的特征，该特征能够有效应对环境以及视角变