#SuperPoint

从一系列的图像中恢复物体的3D结构是计算机视觉研究中一个热门课题，这使得我们可以相隔万里从google map中看到复活节岛的风景。这得益于图像来自于可控的条件，使得最终的重建效果一致性且质量都很高，但是这却限制了采集设备以及视角。畅想一下，假如我们不使用专业设备，而是利用sfm技术根据互联网上大量的图片重建出这个复杂世界。

时隔三年，笔者重新研读了这篇论文，仍感觉极富参考价值。笔者更新了这篇于三年前写的文章，主要集中在特征点解码端65通道的解释以及损失函数的理解。