#disparity

The post contains papers-with-code about SLAM, Pose/Object tracking, Depth/Disparity/Flow Estimation, 3D-graphic, Machine Learning, Deep Learning etc.

最近一段时间一直痴迷于如何将深度学习用于深度估计，看了不少关于该方面的介绍，再次做一个简单的总结。虽说深度学习和深度估计都有深度二字，但是其意义确是完全不一样。一个是deep一个是depth，前者表示网络层纵向的延伸度，后者表示三维场景中物体距离摄像头的距离。这两个差异如此之大的名词是如何结合在一起的呢？且听我慢慢解释。

本文对KITTI stereo 2015 datasets 冠军之作Cascade Residual Learning: A Two-stage Convolutional Neural Network for Stereo Matching进行简要解读。